那疯狂的声音寂静中回荡。
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、😶当阳市、🍕五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、😔市辖区）
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巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🍭乌拉特后旗、乌拉特前旗、🌲️市辖区、⛔️临河区、😄五原县）
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鞍山市：🔞铁东区、铁西区、🍑立山区、🕞千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🛐东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🍕丰南区、遵化市、🍴迁安市、🦗️开平区、唐海县、💫滦南县、🈵乐亭县、滦州市、玉田县、👈迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🌍海门区，☢️海安市。）
厦门市（思明、海沧、👧湖里、🈷️集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、😾永顺县、🕐泸溪县、🍱保靖县、🥬吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🈴江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🤙虹桥管理区、🤝琴湖管理区、🍨兴福管理区、谢桥管理区、😮大义管理区、🥒莫城管理区。）宿迁(宿豫区、❣️宿城区、🤮湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、👹荆州）
三亚市（淮北、🌩吉阳、天涯、崖州）
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宜春市（袁州）
六安市（日照安、✡️裕安、叶集）
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银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🕘贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🌓白河县、⛳️汉阴县、岚皋县、🤘石泉县、🤙市辖区、紫阳县、👧汉滨区、🍘旬阳县、镇坪县、🍋平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、📵猇亭区、🈵夷陵区、♏️远安县、🕠兴山县、秭归县、☪️长阳土家族自治县、🤐五峰土家族自治县、🚭宜都市、当阳市、💝枝江市、🥝虎亭区）
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赣州市（南康区、🌐章贡区、🐬赣县区、⛳️信丰县、大余县、上犹县、🙀崇义县、安远县、⚰️龙南县、👨定南县、全南县、宁都县、🙄于都县、兴国县、😴会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
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鹰潭市（余江县、市辖区、🔅贵溪市、🐣月湖区）
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湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🌤新河县、✴️宁晋县、南宫市、😟内丘县、清河县、♐️巨鹿县、♍️临城县、✊隆尧县、😁南和县、威县、桥东区、邢台县、😶市辖区、平乡县、桥西区、❔广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🤚兴庆区、📴西夏区、🥦金凤区、贺兰县、😃灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、☯️桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🕗务川县、🔱凤冈县、🍉湄潭县、余庆县、习水县、🥛赤水市、☁️仁怀市、土家族苗族自治县、🥏铜仁市、😹松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🧑樊城、🥥襄州）
长春市（南关、宽城、🦉️朝阳、二道、🦡绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🦗七星区、😐️临桂区、阳朔县、✡️灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🥊资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
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鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🌦铁东区、🍁市辖区、🌾千山区）
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南昌市（青山湖区、🤚️红谷滩新区、🥏东湖区、西湖区、🆔青山湖区、😍南昌县、进贤县、🙉安义县、湾里区、👍地藏寺镇、🖖瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🆚青云谱区、😸望城坡镇）
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甘肃省兰州市（城关区、📳七里河区、西固区、🖤安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🏸雁滩区）
抚顺市：🐍顺城区、新抚区、🕖东洲区、望花区。
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太仓市(城厢镇、金浪镇、🍑沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
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宜昌市（西陵、伍家岗、🦀点军、猇亭、🕡️夷陵）
铁岭市：🦍银州区、🐓清河区。
贵州省安顺市（西秀区、💘平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🈸关岭布依族苗族自治县、☹️紫云苗族布依族自治县、⚛️安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🦔东洲区、🦙望花区。
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珠海市（香洲区、斗门区、🤙金湾区、🌧横琴新区、万山区、🌜珠海高新区、🎾唐家湾镇、‼️三灶镇、白石镇、👎前山镇、🐇南屏镇、👏珠海港镇、金鼎镇）
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榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
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益阳市（南县、资阳区、🍋桃江县、🍤市辖区、🌑沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、🧐青山湖区、红谷滩新区、南昌县、📵安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🦒赣江新区、青云谱区、❎浔阳区）
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本溪市：平山区、明山区、🔅溪湖区、南芬区。
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通辽市（科尔沁区、🤕扎鲁特旗、🐆开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🐵科尔沁左翼中旗、🖤库伦旗、科尔沁左翼后旗、🈹奈曼旗）
桂林市（秀峰区、😁️象山区、七星区、雁山区、🐗临桂区、💗阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🉑荔浦市、灵川县、全州县、💟永福县、😙龙胜各族自治县、👧恭城瑶族自治县）：🥕
嘉兴市（海宁市、😏市辖区、🍯秀洲区、🦗平湖市、🅱️桐乡市、南湖区、🍗嘉善县、海盐县）
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雅安市（汉源县、市辖区、💙名山区、☝️石棉县、🈶荥经县、宝兴县、天全县、✋芦山县、🕷雨城区）
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株洲市（荷塘、芦淞、石峰、✍天元）
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玉溪市（澄江县、✍江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🚫元江哈尼族彝族傣族自治县、🤘通海县、抚仙湖镇、红塔区、🦠龙潭街道、南北街道、白石街道）
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昆山市（昆山开发、高新、♎️综合保税）
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安康市（宁陕县、🎱白河县、汉阴县、🆑️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🈚️汉滨区、🧓️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、🙉钟楼、新北、武进、日照坛）
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中新社天津5月15日电 (记者 王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。
2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)
海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。
据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。
据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。
据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。
据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)
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